Museo statale, inaugurato nel 1978, è allestito all'interno della villa cinquecentesca fatta costruire da Cosimo I de' Medici nel 1565-1567 (le grandiose rampe che vi salgono, i cosiddetti ponti medicei, sono su disegno di Bernardo Buontalenti ). Raccoglie mobili e ritratti di personaggi medicei del Cinquecento e del Seicento, provenienti in gran parte dai depositi di gallerie fiorentine. Conserva, inoltre, terrecotte robbiane e una serie di arazzi secenteschi tessuti nelle arazzerie di Cosimo.
Chiuso 2° e 3° lunedì del mese Orario Lunedì-domenica 9.00-19.00
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