Allestito nel cinquecentesco Palazzo Vescovile, è stato fondato nel 1967 per raccogliere opere provenienti dalla cattedrale e oggetti legati al culto della Sacra Cintola, tra cui la capsella di Maso di Bartolomeo (1446). Altre opere celebri della collezione sono l'affresco staccato con la Madonna col Bambino e angeli (XIII secolo), la Madonna col Bambino e i Santi Clemente e Giusto del Maestro della Natività di Castello, la tavola di Santa Lucia attribuita a Filippino Lippi, quella delle Esequie di San Girolamo di Filippo Lippi e un affresco staccato (Jacopone da Todi) di Paolo Uccello, ma soprattutto i rilievi originali del pulpito di Donatello con gli angioletti danzanti.
Chiuso martedì Orario Lunedì-sabato 9.30-12.30, 15.00-18.30; domenica 9.30-12.30
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